PRÓTESE MIOELÉTRICA PARA ACIONAMENTO AUTOMÁTICO - GARRA: DESENVOLVIMENTO E TESTES PILOTO

Authors

DOI:

https://doi.org/10.16891/2317-434X.v14.e1.a2026.id3183

Keywords:

amputation, prosthesis, assistive technology

Abstract

Upper limb amputations often have a significant impact on functionality and quality of life, limiting work, leisure, and daily activities. During rehabilitation, the amputee’s main expectation is the use of a prosthesis, particularly its functionality and appearance. Prosthetic devices provided by the Brazilian Unified Health System (SUS) are typically mechanical and offer limited functionality. Myoelectric prostheses, which are capable of restoring pincer movements through electrodes, represent a more advanced alternative, but their high cost and unavailability within SUS restrict access. Considering the functional impact of upper limb amputation and the limited prosthetic options available through public health services, the objective of this study was to describe the development process of a low-cost myoelectric prosthesis and to evaluate its functionality. The study was divided into two phases: (1) prosthesis development, and (2) clinical testing with six non-amputated individuals (control group) and two amputees (test group). The Pick and Place (PAP) test and the Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology were employed. Preliminary results showed that the developed prosthesis was functional for the proposed tasks involving grasping, reaching, and object manipulation. The prosthesis demonstrated safety and stability, offering users confidence and efficiency during use.

Author Biographies

Katiúcia Pezzi Corlatti, Universidade de Caxias do Sul

Possui graduação em Fisioterapia pelo Centro Universitário Feevale (2003),especialização em Fisioterapia Pneumofuncional pela UGF-RJ(2005), mestrado em Biociências e Reabilitação com linha de pesquisa em Unidade de Terapia Intensiva(2016), doutoranda em Ciências da Saúde na Universidade de Caxias do Sul, Especialização em Espiritualidade e Saúde(2019),  Fisioterapeuta intensivista do Hospital Geral de Caxias do Sul (2003 -2009) , Fisioterapeuta da primeira equipe contratada para estruturação do serviço, e assitência na Unidade de Terapia Intensiva do Hospital Unimed Caxias do Sul de 2009 a 2012.Experiência profissional e docente na área de Fisioterapia Hospitalar e Terapia Intensiva. Atualmente é docente e coordenadora do curso de fisioterapia da Universidade de Caxias do Sul. 

Nicole Zinani Pedroni, Universidade de Caxias do Sul

Acadêmica do Curso de Fisioterapia da Universidade de Caxias do Sul. Bolsista de Iniciação Científica.

Fernanda Trubian, Universidade de Caxias do Sul

Doutoranda e Mestra em Ciências da Saúde pela Universidade de Caxias do Sul (UCS), atuando em linhas de pesquisa voltadas à projetos de inovação e reabilitação neurológica. Graduada em Fisioterapia (UCS) e ex-bolsista em pesquisa BIC/UCS em Desenvolvimento Neuropsicomotor. Experiência na área de neuropediatria e intervenção precoce, formação no Conceito Neuroevolutivo Bobath, RTA e PediaSuit.

Mosart Roque Longhi Junior, Universidade de Caxias do Sul

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul e Mestre em Engenharia de Processos e Tecnologias na Universidade de Caxias do Sul.

 

Matheus Parmegiani Jahn, Universidade de Caxias do Sul (UCS)

Graduação em Ciências Biológicas pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2001), mestrado em Ciências Biológicas (Fisiologia) pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2004) e doutorado em Ciências Biológicas (Fisiologia) pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2010). É Professor Titular na Universidade de Caxias do Sul, atuando como Coordenador de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação na Agência de Inovação (UCSiNOVA) junto à Pró-Reitoria de Inovação e Desenvolvimento Tecnológico.

Leandro Viçosa Bonetti, Universidade Federal de Ciências da Saúde de Porto Alegre

Possui graduação em Fisioterapia pela Universidade Federal de Santa Maria (2004) e em Educação Física (Bacharelado) pela Universidade de Caxias do Sul (2020). É Especialista em Traumato-Ortopedia Clínica pelo CBES e COFFITO (2007) e em Fisioterapia Esportiva pelo COFFITO (2013). Sócio da ABRAFITO (Associação Brasileira de Fisioterapia Traumato-Ortopédica) e da SONAFE (Sociedade Nacional de Fisioterapia Esportiva). É Mestre (2009) e Doutor (2015) em Ciências da Saúde: Neurociências, pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Realizou Pós-doutorado no Departamento de Fisioterapia da Universidade de Toronto (2016-2018). Foi professor e pesquisador no Departamento de Fisioterapia (2009-2024) e dp PPG em Ciências da Saúde (2019-2024) da Universidade de Caxias do Sul. Atualmente é professor do Departamento de Fisioterapia da Universidade Federal de Ciências da Saúde de Porto Alegre (desde 2025). 

Raquel Saccani, Universidade de Caxias do Sul

Fisioterapeuta graduada na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - PUCRS; Pós-Doutora em Ciências do Movimento Humano na Universidade Federal do Rio Grande do Sul - ESEFID/UFRGS; Doutora e Mestre em Ciências do Movimento Humano na Universidade Federal do Rio Grande do Sul - ESEFID/UFRGS; Pós graduada em Motricidade Infantil na ESEFID/UFRGS; Formação no Tratamento Neuroevolutivo - Conceito Bobath; Formação no PNF - Proprioceptive Neuromuscular Facilitation (Módulo 1, 2 e Avançado 3A); Docente do Curso de Fisioterapia da Universidade de Caxias do Sul; Docente do Programa de Pós Graduação em Ciências da Saúde da Universidade de Caxias do Sul.

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Published

2026-10-12

How to Cite

Corlatti, K. P., Pedroni, N. Z., Trubian, F., Longhi Junior, M. R., Jahn, M. P., Bonetti, L. V., & Saccani, R. (2026). PRÓTESE MIOELÉTRICA PARA ACIONAMENTO AUTOMÁTICO - GARRA: DESENVOLVIMENTO E TESTES PILOTO. Revista Interfaces: Saúde, Humanas E Tecnologia, 14(1), 7270–7282. https://doi.org/10.16891/2317-434X.v14.e1.a2026.id3183

Issue

Vol. 14 No. 1 (2026):

Section

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