PRÓTESE MIOELÉTRICA PARA ACIONAMENTO AUTOMÁTICO - GARRA: DESENVOLVIMENTO E TESTES PILOTO

Autores

DOI:

https://doi.org/10.16891/2317-434X.v14.e1.a2026.id3183

Palavras-chave:

amputação, prótese, tecnologia assistiva

Resumo

As amputações de membros superiores costumam causar impacto na funcionalidade e qualidade de vida, restringindo atividades laborais, de lazer e do dia a dia. A maior expectativa do amputado durante a reabilitação é o uso da prótese, sua funcionalidade e aparência. As próteses disponibilizadas pelo Sistema Único de Saúde (SUS) são pouco funcionais por serem mecânicas. Entretanto, existem próteses mioelétricas, capazes de devolver o movimento de pinça acionadas por meio de sinais mioelétricos captados por eletrodos, porém, com custo elevado e não disponibilizadas pelo SUS. Considerando os impactos decorrentes da amputação de membro superior, e os dispositivos disponibilizados pelo SUS, o objetivo desta pesquisa foi descrever o processo de desenvolvimento de uma prótese mioelétrica de baixo custo, bem como, testar sua funcionalidade.  A pesquisa foi dividida em 2 etapas: 1ª - desenvolvimento da prótese; 2ª - testes clínicos com 6 não amputados (GNA) e 2 amputados (GA). Foram utilizados o teste Pick and Place (PAP) e o Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology. Como resultado inicial verificou-se que a prótese desenvolvida demonstrou ser funcional para as atividades propostas de preensão, busca e condução de objetos. A prótese desenvolvida demonstrou ser um dispositivo seguro e estável, proporcionando confiança e eficiência no uso.

Biografia do Autor

Katiúcia Pezzi Corlatti, Universidade de Caxias do Sul

Possui graduação em Fisioterapia pelo Centro Universitário Feevale (2003),especialização em Fisioterapia Pneumofuncional pela UGF-RJ(2005), mestrado em Biociências e Reabilitação com linha de pesquisa em Unidade de Terapia Intensiva(2016), doutoranda em Ciências da Saúde na Universidade de Caxias do Sul, Especialização em Espiritualidade e Saúde(2019),  Fisioterapeuta intensivista do Hospital Geral de Caxias do Sul (2003 -2009) , Fisioterapeuta da primeira equipe contratada para estruturação do serviço, e assitência na Unidade de Terapia Intensiva do Hospital Unimed Caxias do Sul de 2009 a 2012.Experiência profissional e docente na área de Fisioterapia Hospitalar e Terapia Intensiva. Atualmente é docente e coordenadora do curso de fisioterapia da Universidade de Caxias do Sul. 

Nicole Zinani Pedroni, Universidade de Caxias do Sul

Acadêmica do Curso de Fisioterapia da Universidade de Caxias do Sul. Bolsista de Iniciação Científica.

Fernanda Trubian, Universidade de Caxias do Sul

Doutoranda e Mestra em Ciências da Saúde pela Universidade de Caxias do Sul (UCS), atuando em linhas de pesquisa voltadas à projetos de inovação e reabilitação neurológica. Graduada em Fisioterapia (UCS) e ex-bolsista em pesquisa BIC/UCS em Desenvolvimento Neuropsicomotor. Experiência na área de neuropediatria e intervenção precoce, formação no Conceito Neuroevolutivo Bobath, RTA e PediaSuit.

Mosart Roque Longhi Junior, Universidade de Caxias do Sul

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul e Mestre em Engenharia de Processos e Tecnologias na Universidade de Caxias do Sul.

 

Matheus Parmegiani Jahn, Universidade de Caxias do Sul (UCS)

Graduação em Ciências Biológicas pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2001), mestrado em Ciências Biológicas (Fisiologia) pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2004) e doutorado em Ciências Biológicas (Fisiologia) pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2010). É Professor Titular na Universidade de Caxias do Sul, atuando como Coordenador de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação na Agência de Inovação (UCSiNOVA) junto à Pró-Reitoria de Inovação e Desenvolvimento Tecnológico.

Leandro Viçosa Bonetti, Universidade Federal de Ciências da Saúde de Porto Alegre

Possui graduação em Fisioterapia pela Universidade Federal de Santa Maria (2004) e em Educação Física (Bacharelado) pela Universidade de Caxias do Sul (2020). É Especialista em Traumato-Ortopedia Clínica pelo CBES e COFFITO (2007) e em Fisioterapia Esportiva pelo COFFITO (2013). Sócio da ABRAFITO (Associação Brasileira de Fisioterapia Traumato-Ortopédica) e da SONAFE (Sociedade Nacional de Fisioterapia Esportiva). É Mestre (2009) e Doutor (2015) em Ciências da Saúde: Neurociências, pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Realizou Pós-doutorado no Departamento de Fisioterapia da Universidade de Toronto (2016-2018). Foi professor e pesquisador no Departamento de Fisioterapia (2009-2024) e dp PPG em Ciências da Saúde (2019-2024) da Universidade de Caxias do Sul. Atualmente é professor do Departamento de Fisioterapia da Universidade Federal de Ciências da Saúde de Porto Alegre (desde 2025). 

Raquel Saccani, Universidade de Caxias do Sul

Fisioterapeuta graduada na Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - PUCRS; Pós-Doutora em Ciências do Movimento Humano na Universidade Federal do Rio Grande do Sul - ESEFID/UFRGS; Doutora e Mestre em Ciências do Movimento Humano na Universidade Federal do Rio Grande do Sul - ESEFID/UFRGS; Pós graduada em Motricidade Infantil na ESEFID/UFRGS; Formação no Tratamento Neuroevolutivo - Conceito Bobath; Formação no PNF - Proprioceptive Neuromuscular Facilitation (Módulo 1, 2 e Avançado 3A); Docente do Curso de Fisioterapia da Universidade de Caxias do Sul; Docente do Programa de Pós Graduação em Ciências da Saúde da Universidade de Caxias do Sul.

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Publicado

2026-10-12

Como Citar

Corlatti, K. P., Pedroni, N. Z., Trubian, F., Longhi Junior, M. R., Jahn, M. P., Bonetti, L. V., & Saccani, R. (2026). PRÓTESE MIOELÉTRICA PARA ACIONAMENTO AUTOMÁTICO - GARRA: DESENVOLVIMENTO E TESTES PILOTO. Revista Interfaces: Saúde, Humanas E Tecnologia, 14(1), 7270–7282. https://doi.org/10.16891/2317-434X.v14.e1.a2026.id3183

Edição

Seção

Artigos

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